Klipper

3Dプリンターの性能を左右するステッピングモータードライバー。特にTMC(Trinamic)シリーズへの交換は、静音化と高性能化の王道です。しかし、ドライバーを選ぶ際や設定する際、「UART接続」や「SPI通信」といった、どちらを選べばいい...

Klipperを導入したけど、Mainsailの画面を見て「うーん、どこから触ればいいんだろう…」って思ったことありませんか?そう感じている方も多いのではないでしょうか。Mainsailは、Klipperを搭載した3Dプリンターをパソコンや...

3Dプリンターを自作したり改造したりしていると、配線がゴチャゴチャになって困ること、ありませんか？特にエンドストップスイッチの配線って、プリンターの端から端まで這わせる必要があって、見た目も作業性もイマイチですよね。「物理エンドストップ配線...

TMC2208ステッピングモータードライバーからTMC2209への換装は、プリンターの静音性や性能を向上させる一般的なアップグレードなんですが、TMC2208からTMC2209へ交換した時に、Klipperがエラーを吐いてシャットダウンして...

3Dプリンターを使っていると、「もっと静かにならないかな」「印刷品質をもう少し上げたい」と思うことってありますよね。実は、プリンターの心臓部であるステッピングモーターを動かすドライバーを変えるだけで、驚くほど性能が変わるんです。同じモーター...

Klipperを使っている(または使い始めたばかりの)方に向けて、ステッピングモーターとエンドストップの設定について、できるだけわかりやすく解説していきますね。この記事を読むと、こんなことがわかります：モーターがどうやって動いているのか設定...

「温度が安定しない」「設定温度を超えちゃう！」って、3Dプリンターを使っているとよくありますよね。これ、実はヒーターの運転を最適化できていないのが原因なんです。この悩みを解決してくれるのが、今回ご紹介する PIDチューニング です！私も最初...

「Bed Meshって、ボタン押せば自動でベッド平らにしてくれるやつでしょ？」そう思っていませんか？実は、Bed Meshはただの自動レベリング機能ではないんです。測定したデータを数学的に計算して、印刷中ずっとZ軸を動かし続けている、かなり...

Klipperファームウェアを導入するために、コンパクトで安価なRaspberry Pi Zero 2 Wを選んだのはいいけれど、いざMCU(メインボード)と繋ごうとしたら、「接続できません」とか「デバイスが見つかりません」という見慣れない...

3Dプリンターの最初の壁、ベッドレベリング。紙一枚の隙間を頼りにノブを回す作業は、手間がかかる上にすごく感覚的で、特に初心者にとっては悩みのタネですよね？BLTouchは、そんな面倒な手動レベリングから解放し、「初層の安定化」と「再現性の向...